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指标参数
IMU5104NAD通用型惯性测量单元
IMU5104NAD 是一款支持功能安全的集成三轴陀螺和三轴加速度计的通用型惯性测量单元。产品功能安全开发满足 ISO 26262，ASIL-B 标准要求，经过全温范围标定，采用不锈钢外壳，为苛刻的应用场景提供可靠的惯性测量性能
体积小
环境适应性强
低功耗
时间同步
陀螺
量程
250°/s
全温零偏
≤0.08°/s
零偏稳定性（10s平滑）
≤13°/h
零偏不稳定性（1σ）
≤8°/h
加速度计
量程
4g
全温零偏
≤3mg
零偏稳定性（10s平滑）
≤0.12mg
零偏不稳定性（1σ）
≤65ug
物理电气属性
输入电压
DC:5V（可适配 4.5V~5.5V）
重量
40g
接口类型
TTL 串行通信
尺寸
30x30x10.6mm
