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指标参数
IMU5115NBA紧凑型高性能惯性测量单元
IMU5115NBA 是一款紧凑型高性能 6 轴惯性测量单元，其具备实时输出三个运动方向角速度和加速度测量能力。产品执行 AEC-Q100 Grade3 汽车零部件可靠性标准，经过全温范围标定以满足用户在不同条件下使用的性能需求。其采用不锈钢外壳，为苛刻的应用场景提供可靠的惯性测量性能
超小体积
环境适应性强
低功耗
精准时间同步
陀螺
量程
250°/s
全温零偏
≤0.08°/s
零偏稳定性（10s平滑）
≤13°/h
零偏不稳定性（Allan方差）
≤8°/h
加速度计
量程
4g
全温零偏
≤3mg
零偏稳定性（10s平滑）
≤0.12mg
零偏不稳定性（Allan方差）
≤65ug
物理电气属性
输入电压
DC:5V（可适配 4.5V~5.5V）
工作电流
<0.05A
接口类型
TTL 串行通信
重量
16g
尺寸
22.4x22.4x9.5mm
