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指标参数
P-Box Plus高精度地图定位总成
高精度地图定位总成
高精度地图定位总成融合组合定位技术和高精度地图数据，以及ADAS 摄像头车道模型，通过高精度卡尔曼滤波器和地图引擎融合，为L2+自动驾驶提供轻量升级的车道级定位解决方案。典型应用包括L2+高速领航驾驶、众包地图采集和构建、动态地图匹配、PCC商用车预见性续航和自动代客泊车（AVP）等
领先的数据融合算法
基于卡尔曼滤波的高效稳定紧耦合算法组合导航算法
视觉增强定位
融合了ADAS摄像头数据信息，提供更精准的定位
告警地图引擎
HD-map Engine
符合汽车功能安全的要求
满足ASIL-B级以上要求
系统
水平定位精度水平定位精度
0.2米
绝对定位精度
Long：2M 95%
Lat：20CM 95%
输出速率
≥30HZ
地图相关精度
正常CANFD
100%
电源状态的正常切换
100%
以太网通信
100%
内部诊断标志位
99%
进入地理围栏后的确认时间
10s
离开地理围栏后的确认时间
500ms
正确完成时间同步
加速度计
量程
±4g
标度因素非线性
＜1%
噪声
4mg
零偏
4mg
温度漂移
0.5mg/℃
分辨率
≥16bit
更新频率
≥400Hz
100%
传感器系统
量程
±300°/s
标度因素非线性
＜0.33%
噪声
0.1°/s
零偏
0.1°/s
温度漂移
0.015°/s/℃
分辨率
≥16bit
更新频率
≥400Hz
